طراحی فیلترکالمن برای تعلیق بادی به منظور فراهم آوردن راحتی سرنشین

از مهمترین وظایف سیستم تعلیق، ایجاد راحتی برای سرنشینان است. خودرو همواره در معرض ارتعاشات ناشی از جاده قرار میگیرد و سیستم تعلیق فعال میتواند جابجایی جرم معلق خودرو را کنترل کند. جابجایی جرم معلق میتواند به منظور تغییر ارتفاع یا ثابت نگهداشتن ارتفاع استفاده شود. زمانیکه خودرو وارد جاده ناهموار میشود؛ پستی و بلندی جاده، جرم معلق خودرو را جابجا میکند. در صورت دارا بودن سیستم تعلیق فعال، با اعمال ورودی میتوان از حرکات ناخواسته بدنه جلوگیری کرد. تعلیق فعال در این سیستم از نوع بادی است. در تعلیق بادی ورودی، اختلاف دبی هوای ورودی یا خروجی فنر بادی است. استفاده از فیلترکالمن یکی از روشهایی است که از اغتشاشات جاده، نویز سنسور و عملگر جلوگیری میکند. هدف از این کار ایجاد راحتی برای سرنشینان خودرو است. یکی از رویکردها ایجاد یک سیستم کنترلی و مهار اغتشاشات است. بعد از طراحی سیستم تعلیق، برای سنجش راحتی سرنشین باید با نمودارهای راحتی سرنشین براساس استانداردهای مختلف مقایسه شود تا بتوان فهمید چهمقدار سیستم تعلیق کارآمدتر بودهاست. در ادامه سه نوع کنترلکننده فیدبک حالت، بهینه و فیلترکالمن، در زمینه راحتی سرنشین بررسی شدهاست

Keywords:

فیلترکالمن , تعلیق بادی , راحتی سرنشین , سیستم کنترلی , کنترل کننده بهینه