کنترل موتور DC به روش پسگام و مقایسهی نتایج حاصل از آن با کنترل کننده ی PID و مود لغزشی
Publish place: 24th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 197
نسخه کامل این Paper ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME24_369
تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1398
Abstract:
در این مقاله به کنترل و پایدارسازی مسیرهای حالت یک موتور DC به روش پسگام پرداخته شده است. پس از طراحی مدار الکتریکی موتور، با نوشتن قانون کیرشهف برای آن، معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده است. تابع تبدیل سیستم با در نظر گرفتن موقعیت شفت موتور به عنوان خروجی محاسبه شده، پس از نوشتن آن به فرم فضای حالت، روش های کنترلی پسگام، مود لغزشی و PID طراحی و ارزیابی شده اند. کنترل کننده ها در دو حالت، یکی در حضور بار متناوب سینوسی و دیگری در شرایط عدم حضور بار خارجی، به سیستم اعمال شده اند. طبق نتایج بدست آمده کنترل مود لغزشی نسبت به پسگام و PID موفق تر و پایدارتر و پسگام نیز نسبت به PID از پایداری بهتری برخوردار بوده است.
Authors
سید احمد مصطفوی سفتجانی
ایران، تبریز، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده ی مهندسی فناوری های نوین، ۵۱۶۶۶۱۴۷۶۱، دانشجوی کارشناسی ارشد،
اکبر اللهوردی زاده
ایران، تبریز، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده ی مهندسی فناوری های نوین، ۵۱۶۶۶۱۴۷۶۱، استادیار،
بهنام داداش زاده
ایران، تبریز، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده ی مهندسی فناوری های نوین، ۵۱۶۶۶۱۴۷۶۱، استادیار،