کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,152
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ECMM02_149
Index date: 29 October 2019
کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور abstract
این مقاله به بررسی استفاده از مدل تطبیقی پیش کنترل (AMPC) بین به کنترل ارتفاع کوادروپتر می پردازد. مدل کنترل پیش بین، یک روش بسیار قدرتمند از کنترل پیشرفته است، که با استفاده از یک مدل ضمنی برای پیش بینی خروجی که به نوبه خود در عمل کنترل محاسبات استفاده می شود. کنترل ماتریس دینامیک (DMC) اولین تکنیک MPC بود که در حال اجرا است و هنوز هم در کنترل فرآیند به خصوص برای سیستم های شیمیایی بسیار رایج است. با توجه به تغییر در نقاط عملیاتی، مدلی ضمنی در MPC به طور معمول کافی نیست و بالا بردن کیفیت آن کنترل کننده هزینه دارد. این کار سازگاری را پیشنهاد می کند ( براساس الگوریتم حداقل مربعات مجاز RLS برای شناسایی سیستم آنلاین برای تغییر در نقاط عملیاتی هنگام محاسبه عمل کنترل DMC استفاده می شود.
کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور Keywords:
کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور authors
حدیث بختیاری
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
رضوان عباسی
استادیار، دانشکده مهندسی برق، پزشکی مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران