طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,567
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICME11_065
Index date: 25 July 2010
طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA abstract
امروزه، آلیاژهای حافظهدار SMAs به علت توان بالا، حجمکم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده میشوند. در این مقاله یک مدلدینامیکی جدید برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگرهای SMA طراحی و ارائه شده است. یک انگشت رباتیک 3درجه آزادی با مفاصل چرخشی که با سیم SMA به عنوان زردپی به منظور جمع شدن هر بندانگشت و یک فنر به منظور بازگرداندن هر بند به محل اولیه، طراحی و مدلسازی شده است. این مدل در نرم افزارMATLAB شبیهسازی شده و برای اعتبارسنجی تحت اثر ورودیهای مختلف جریانالکتریکی،عملکرد ربات در دستیابی به موقعیت هر یک از بندهای انگشت به عنوان خروجی بررسی و با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج بدست آمده در مقایسه با دادههای اندازهگیری شده واقعی،عملکرد مناسب مدل ارائه شده را در کاهش خطای مدلسازی و افزایش دقت و صحت مدل انگشت مصنوعی نشان میدهد
طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA Keywords:
آلیاژ حافظهدار- انگشت مصنوعی- مدلسازی - سینماتیک - سینتیک
طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA authors
محمدمهدی خیری خواه
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
علیرضا خدایاری
عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مریم تاتلاری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق و رایان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :