ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت

Year: 1389
COI: ICME11_080
Language: PersianView: 2,283
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

علیرضا خدایاری - عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک
نگین معنوی زاده - عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق
مرتضی احمدی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
عباس وثوق - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق

Abstract:

کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه اخیر در سطح جهانی رواج روز افزون داشته است از مهمترین مزایای استفاده از رباتها و سیستم های اتوماسیون صنعتی می توان به بهبود افزایش سرعت و راندما ن تولید حل مسائل و مشکلات نیروی انسانی درگیر در امور تولید و حفظ سلامت و ارتقای سطح ایمنی درمحیطهای کاری نامناسب و خطرناک اشاره کرد. دراین مقاله مراحل کامل طراحی، ساخت و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AGV مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا در طراحی مفهومی ربات به بررسی جزئی تر سیستم ها و تدوین ویژگی ها و مشخصات هدف، با توجه به خواسته های عملیاتی استانداردها و شاخصهای موجود پرداخته می شود.

Keywords:

ربات متحرک هدایت شونده خودکار، تعقیب مسیر، طراحی ربات

Paper COI Code

This Paper COI Code is ICME11_080. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/97794/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
خدایاری، علیرضا و معنوی زاده، نگین و احمدی، مرتضی و وثوق، عباس،1389،طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت،11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)،Tabriz،،،https://civilica.com/doc/97794

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • موسویان س. ع. ا.، طراحی مکانیزم‌ها و بازوان رباتیک، چاپ ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 Paper استفاده شده است.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support