طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,120
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_080
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
Abstract:
کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه اخیر در سطح جهانی رواج روز افزون داشته است از مهمترین مزایای استفاده از رباتها و سیستم های اتوماسیون صنعتی می توان به بهبود افزایش سرعت و راندما ن تولید حل مسائل و مشکلات نیروی انسانی درگیر در امور تولید و حفظ سلامت و ارتقای سطح ایمنی درمحیطهای کاری نامناسب و خطرناک اشاره کرد. دراین مقاله مراحل کامل طراحی، ساخت و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AGV مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا در طراحی مفهومی ربات به بررسی جزئی تر سیستم ها و تدوین ویژگی ها و مشخصات هدف، با توجه به خواسته های عملیاتی استانداردها و شاخصهای موجود پرداخته می شود.
Keywords:
Authors
علیرضا خدایاری
عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک
نگین معنوی زاده
عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق
مرتضی احمدی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
عباس وثوق
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :