تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,726
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_081
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده در فیلتر کالمن فقط از اطلاعات مکانی GPS می باشد برای تلفیق اطلاعات استفاده از فیلتر کالمن امری ضروری است فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی ها ی انجام شده برای 100 ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدلسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورتالنتگرالی رشد میکند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد قابل قبولی جلوگیری نماید.
Keywords:
Authors
سعید نصراللهی بروجنی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
نعمت اله قهرمانی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :