روشی نوین برای کنترل سرعت ومکان موتور از طریق کنترل تغییرات مکان در سیستم های حلقه بسته PID مناسب برای کاربردهای سرعت نزدیک به صفر

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,050

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE13_240

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389

Abstract:

برای کنترل سرعت موتورها در سیستم های حلقه بسته نیاز به فیدبک سرعت می باشد اما اندازه گیری سرعت توسط انکودر های پالسی در سرعتهای بالا و بسیار پایین امری دشوار است و برای اجرایی کردن ان توسط میکروکنترولر هاه نیاز به نوشتن الگوریتم های سنگین میباشد و همانطور که ذکر خواهد شد درصد خطای بالایی خواهند داشت دراین مقاله روشی بدیع برای کنترل همزمان سرعت، مکان و گشتاور موتور ارائه می گردد که اگرچه یک واحد به درجه سیستم می افزاید. اما کنترل سه پارامتر مذکور را در محدوده وسیعی تسهیل می بخشد دراین مقاله نتایج عملی این روش که برروی یک نمونه موتور جریان مستقیم (Brushed DC) پیادهشده بررسی میگردد بدیهی استکه این روش قابلیت اجرا برروی انواع دیگر موتورها از جمله موتورهای بدون جاروبک BLDC را نیز دارد.

Authors

حسام اکبریان

دانشجوی کارشناسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Zhejun Yuan, Xipeng Xu, Dunwen Zuo, Julong Yuan and ...
  • Closed Loop Control" _ Eugineering Materials (Volumes 315 - 316), ...
  • Stuart R. Ball, "Analog Interfacing to Embedded Microprocessor Systems." p. ...
  • Jianxin Tang, _ Controller Using the TMS320Cs DSK With On-Line ...
  • Y. S. Ettomi, S. B. M Noor, S. M Bashi, ...
  • _ _ _ _ pp. 89-98, 1996. ...
  • نمایش کامل مراجع