شاخه های تخصصی پهپاد و FMS

شاخه های تخصصی پهپاد:
۱) مهندسی و طراحی پهپاد
- آیرودینامیک و طراحی بدنه
- سیستم های پیشرانش (الکتریکی، احتراقی، هیبریدی)
- کنترلر پرواز، IMU، GPS، فیوژن سنسورها
- الگوریتم های کنترل (PID، LQR، MPC، Adaptive Control)
- معماری سخت افزار و نرم افزار
۲) هوش مصنوعی و خودمختاری پهپاد
- SLAM (مکان یابی و نقشه برداری همزمان)
- مسیر یابی خودکار
- بینایی ماشین 

- سیستم های اجتناب از موانع
- ناوبری مبتنی بر یادگیری عمیق
۳) پهپادهای نظامی و امنیتی
- پهپادهای انتحاری (Loitering Munitions)
- پهپادهای شناسایی و جاسوسی
- جنگ الکترونیک علیه پهپادها
- سیستم های ضدپهپاد (C-UAS)
- تاکتیک های نبرد پهپادی
۴) پهپادهای دریایی و ساحلی
- پهپادهای سطحی (USV)
- پهپادهای زیرسطحی (UUV)
- کاربردهای نظامی و غیرنظامی
- چالش های ارتباطی در محیط دریایی
۵) پهپادهای غیرنظامی و صنعتی
- کشاورزی دقیق
- نقشه برداری و فتوگرامتری
- حمل ونقل و لجستیک
- پایش محیط زیست

شاخه های عمیق تر پهپاد:
- طراحی و مهندسی
- هوش مصنوعی و خودمختاری
- پهپادهای نظامی
- پهپادهای دریایی 

*مرکز کنترل و مغز پهپاد:

FMS چیست؟ (Flight Management System)
FMS یا سامانه مدیریت پرواز یک سیستم کامپیوتری پیشرفته است که در هواپیماها و پهپادهای حرفه ای برای برنامه ریزی، هدایت، ناوبری و مدیریت خودکار پرواز استفاده می شود.
در پهپادها، FMS مغز اصلی پرنده است؛ یعنی همان بخشی که:
- مسیر را محاسبه می کند
- ارتفاع، سرعت و وضعیت را کنترل می کند
- داده های سنسورها را ترکیب می کند
- تصمیمات پروازی را به صورت خودکار می گیرد