لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Amir Rahimi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 36
1
2
3
4
Conference Paper
کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم
Authors:
سیدمجید اسماعیل زاده
،
حمیدرضا باقی محمدآبادی
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات اسکارا 4 درجه آزادی واحد مونتاژ انعطاف پذیر
Authors:
امیر رحیمی
،
سعید رضایی
،
جمشید پرویزیان
Year 1396
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز
Authors:
مرضیه عباسی
،
محمود قنبری
Year 1395
Publish place:
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده فازی- تطبیقی بهینه برای کنترل ربات های با بازوی انعطاف پذیر
Authors:
امید سیدموسوی
،
محمد فرخی
Year 1388
Publish place:
Tabriz Journal of Electrical Engineering Issue 2، Vol 39
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل کننده فازی سوگنو
Authors:
مهدی دادگر
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه
Authors:
نامدار سلیمان نتاج
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
میلاد ملک زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش آشفتگی تکینو کنترل کننده فازی سوگنو
Authors:
مهدی دادگر
،
سید مصطفی قدمی
Year 1394
Publish place:
The First National Conference of the City, Life, Peace
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنتزل بازوی ربات های انعطاف پذیز با استفاده از شبکه های عصبی، الگوریتم های فازی الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
Authors:
امیر هوشنگ مزینان
،
الهام خوب جو
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه یک الگوریتم فازی عصبی برای کنترل بازوی ربات انعطاف پذیر
Authors:
امیر هوشنگ مزینان
،
الهام خوب جو
Year 1394
Publish place:
15th Iranian Conference on Fuzzy Systems and 13th Conference on Intelligent System
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مکانیزم مکانیکی انطعاف پذیر برای تولید همه توابع ریاضی در بازوی رباتها با استفاده از سری مک لورن (NIMC2015)
Authors:
عباس مقنی زاده
،
مونا بهرامی
،
محمدصادق کمالیان
Year 1394
Publish place:
nd2 National Industrial Mathematics Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 36
1
2
3
4