لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mahdi Aliyari-Shoorehdeli
Heydarali Talebi
Mohammad Teshnehlab
Moin Taheri
نتایج 21 تا 30 از مجموع 36
1
2
3
4
Conference Paper
مقایسه کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از تئوری آشفتگی تکین و روش های فازی و خطی سازی ورودی- حالت
Authors:
مهدی دادگر
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1393
Publish place:
2nd Iranian National Conference on Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیربا استفاده از تئوری آشفتگی تکین و روش خطی سازی ورودی حالت
Authors:
مهدی دادگر
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1393
Publish place:
1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی بهینه یک بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت
Authors:
نوید فدایی
،
سید مصطفی قدمی
Year 1393
Publish place:
1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل کننده فازی سوگنو
Authors:
مهدی دادگر
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1393
Publish place:
National Conference on the Role of Accounting in the Realization of Multi-Year Government Development Plans
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش آشفتگی تکینو کنترل کننده فازی سوگنو
Authors:
مهدی دادگر
،
سید مصطفی قدمی
Year 1393
Publish place:
National Conference on Intelligent Systems in Electrical and Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
معین طاهری
،
حسین سواد کوهیان
Year 1393
Publish place:
National Conference on Engineering Sciences, New Ideas (8)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده فازی نوع دوم مد لغزشی برای بازوی انعطاف پذیر
Authors:
محمدعلی شهمیرزادی
،
محمد تشنه لب
،
مجتبی احمدیه خانه سر
Year 1392
Publish place:
12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهایی در ربات های با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک
Authors:
آسیه آعلی
،
سید مهدی رضاعی
،
حیدرعلی طالبی
،
محمد زارعی نژاد
Year 1392
Publish place:
3rd International Conference on Acoustic and Viberation
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده از ساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامد لاگور
Authors:
محمود قنبری
،
وحید مصدق
،
ایمان یوسفی
Year 1392
Publish place:
1st Iranian National Conference Electerical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و پیاده سازی کترل کننده مد لغزشی فازی برای سیستم بازوی انعطاف پذیر
Authors:
مهدی پورافضل
،
محمد تشنه لب
،
مهدی علیاری شوره دلی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 36
1
2
3
4