لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
hossein ghayoumi zadeh
Amir Zarei
نتایج 21 تا 30 از مجموع 86
1
2
3
4
5
6
...
Last
Conference Paper
تکنیک اجرای نما بر ساختمان های بلند
Authors:
افسانه زرکش
،
سیده هدی ولدابادی
Year 1399
Publish place:
1st Conference on Architecture, Civil Engineering, Environment and Agriculture
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای ربات شش درجه آزادی
Authors:
رضا زارع
،
شهرام عدل خواست
،
سعیده حسن زاده
Year 1399
Publish place:
National conference on electrical and electronics industry
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل روبات مدل دست با استفاده از کنترل کننده تطبیقی
Authors:
احسان صادقی
،
ثمین روانشادی
،
سحر علیرضایی
Year 1398
Publish place:
First National Conference on Modern Research in Medical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده
Authors:
ریحانه حق پناه
،
محمدحسین شفیعی
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل موقعیت دقیق نوکِ ربات تک رابط انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری
Authors:
فرزانه حمزه نژاد
،
علی فیاضی
،
حسین قیومی زاده
،
حسن فاتحی مرج
،
حسن حسین نیا
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 51
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته به روش هوشمند سازی
Authors:
امیر زارعی
،
فروزان مهری
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
Authors:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
Year 1399
Publish place:
National Conference on New Research in Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
Year 1398
Publish place:
Third International Congress of Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی
Authors:
ولی اله غفاری
،
غلامرضا جمالی
،
وحید میگلی
،
مجتبی میرزایی
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هوشمند سازی ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته
Authors:
فروزان مهری
،
امیر زارعی
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 86
1
2
3
4
5
6
...
Last