لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Mohammadreza Soltanpour
Hasan Zohour
aidin sakhavati
نتایج 81 تا 90 از مجموع 86
First
...
6
7
8
9
Conference Paper
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
Year 1392
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer South Iran
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تولید مسیر حرکت بازوی ربات 3 درجه آزادی با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
Authors:
آیدین سخاوتی
،
جواد ابراهیمی
،
جعفر غفوری
،
رامین جووری
Year 1390
Publish place:
1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
محمد تقی کرمی
Year 1378
Publish place:
9th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات
Authors:
مهدی فهامی
،
سیدحسین ساداتی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها
Authors:
حسن ظهور
،
احمد زاهدی
،
حسن قنبری
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ملاحظة ضعفهندسةحرکت و فضای کاری یک ربات ۳ درجة آزادی قسمت اول : ارائه ربات جایگزین و تحلیل سینماتیکی آن ومعرفی دو ربات جدیدبا ساختاری اصلاح شده
Authors:
حسن ظهور
،
احمد زاهدی
،
سید حامد طباطبائی اوره
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 81 تا 90 از مجموع 86
First
...
6
7
8
9