لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Mohammad Mehdi Fateh
aidin sakhavati
نتایج 1 تا 10 از مجموع 86
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
روش انتگرال گیری پی در پی برای حل معادلات دینامیکی حرکت ربات الاستیک
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
محمدتقی کرمی
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک Melfa Rv ۱A
Authors:
رضا رضایی شهربانویی
،
کمال جمشیدی
،
علی بهلولی
Year 1402
Publish place:
The 7th International Conference on Internet of Things and Its Application
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی بازوی مکانیکی دانش بنیان بالابر باسکول دار با رویکرد شبیه سازی و استنتاج فازی
Authors:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمد مهدی موحدی
Year 1401
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 19
Pages:
26
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مسیریابی بازوی مکانیکی ماهر ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
احمد حبیبی زاد نوین
،
آیدین سخاوتی
،
محمد باروت کوب
Year 1401
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 8
Pages:
30
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده های کلاسیک و فازی PID، PD و PI برای کنترل بازوی مکانیکی بالابر باسکول دار
Authors:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمدمهدی موحدی
Year 1401
Publish place:
Scientific Journal of Advanced Defense Science and Technology Issue 3، Vol 13
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و تحلیل نمونه اولیه بازوی ربات ۶ درجه آزادی
Authors:
سارا جوانشیری وزیری
،
رضا حسینی
،
کامبیز قائمی اسگوئی
Year 1402
Publish place:
The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی کنترل کننده ی فازیPID_ در جراحی رباتیک بر مبنی الگوریتم ژنتیک
Authors:
یاسمین باقرصاد
،
فرهاد عظیمی فر
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 19
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی مسیر ربات پیوسته در حضور عدم قطعیت بر مبنای کنترل ربات صلب مجازی
Authors:
مهشید سلیمانی
،
مریم کیانی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 86
1
2
3
4
...
Last