لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Khorashadizadeh
Mohammad Mehdi Fateh
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
Journal Paper
کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
Authors:
عبداله هادی پور
،
سیامک آذرگشسب
،
عبدالرسول قاسمی
Year 1401
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 46، Vol 12
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مود لغزشی ترمینال غیرمنفرد فازی گسسته بازوی رباتیک با رویکرد کنترل ولتاژ
Authors:
سیدعلیرضا بنی فاطمی
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
7th International Conference on Technology Development in Iranian Electrical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
Authors:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
Authors:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
Authors:
مسلم زارعی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
Year 1400
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 40، Vol 10
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل حالت لغزشی تطبیقی بازوی رباتیک در فضا کار با راهبرد کنترل ولتاژ
Authors:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
سعید خراشای زاده
Year 1394
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ
Authors:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
جواد کیقبادی
،
سعید خراشادیزاده
Year 1394
Publish place:
14th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم بازوهای رباتیکبا بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت
Authors:
محمدمهدی فاتح
،
سید محمد احمدی
Year 1393
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 2، Vol 4
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف
Authors:
علی اصغر عرب
،
محمد مهدی فاتح
،
سید محمد رضا یزدان پرست
Year 1393
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 1، Vol 4
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2