لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ahmad Bagheri
Ghadir Ahmadi Jeyed
Hassan Akbarian
Naser Pariz
Ali Chaibakhsh
Seyed Jalil Sadati Rostami
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4
Conference Paper
استفاده از ربات زیرآبی هوشمند در تامین امنیت مرزهای دریایی
Authors:
حسن اکبریان
،
محمدحسین صداقی
Year 1401
Publish place:
The first national conference on new approaches to border management
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1402
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 105، Vol 27
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1401
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 4، Vol 9
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلرPD و الگوریتم ممتیک تطبیقی
Authors:
میثم رستمی
،
احمد باقری
،
علی چائی بخش لنگرودی
،
جلال جوادی مقدم
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پایدارسازی رده ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی
Authors:
محمد هدایتی خدایاری
،
ناصر پریز
،
سعید بلوچیان
Year 1401
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 52
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارزیابی قابلیت اطمینان و حساسیت ربات زیرآبی خودمختار از روی مدل درخت عیب آن با لحاظ عدم قطعیت ها
Authors:
کوروش اصلان صفت
،
غلامرضا لطیف شبگاهی
،
مجتبی کمرلویی
،
مهرداد محمدی
Year 1401
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 102، Vol 26
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
حسن محمدی
Year 1399
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 2، Vol 7
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور
Authors:
مهدی لوئی پور
،
مجتبی افشار
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 50
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل استحکامی و فرکانس طبیعی یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) در هوا و آب جهت کاوش در اعماق دریا
Authors:
قدیر احمدی جید
،
محمد گندم کار
Year 1398
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 4، Vol 6
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل استحکامی چهارچوب یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) جهت جستجو و بازدید در اعماق دریا
Authors:
قدیر احمدی جید
،
محمد گندم کار
Year 1397
Publish place:
Second International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4