لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
Conference Paper
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
Authors:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
Year 1401
Publish place:
The Sixth National Conference on Application of Novel Technologies in Engineering Sciences
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مسیر عملکرد ربات سری KUKA با استفاد ه از کنترلر PID کسری با تعیین ضرایب کنترلر با استفاده از منطق فازی
Authors:
حامد فقیهیان
،
علی شکوهنده
Year 1400
Publish place:
6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات های اسکلت خارجی یاری گر پایین تنه
Authors:
رحمان اردکانیان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 9
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت عملگر سری الاستیک و مکانیزم زانوی ربات توانبخشی
Authors:
اصغر محمودی خمامی
،
فرید نجفی
،
نادر نریمان زاده
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی
Authors:
سیدعلیرضا قریشی
،
راضیه جباری
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز
Authors:
مرضیه عباسی
،
محمود قنبری
Year 1395
Publish place:
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش
Authors:
احمد صالح عاشق آبادی
،
میثم وهابی
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روش ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده در ربات های سری انعطاف پذیر و اثرات جرم خارجی بر آن
Authors:
فاطمه وصالی پور
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ترکیبی موقعیت - انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی
Authors:
محمدصادق کتابی
،
مهدی سیاهی
،
مجید حسین پور
Year 1394
Publish place:
2nd National Conference of IEA
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مکانیزم مکانیکی انطعاف پذیر برای تولید همه توابع ریاضی در بازوی رباتها با استفاده از سری مک لورن (NIMC2015)
Authors:
عباس مقنی زاده
،
مونا بهرامی
،
محمدصادق کمالیان
Year 1394
Publish place:
nd2 National Industrial Mathematics Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2