لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mahdi Nasrolahi
Amir Rahimi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 27
1
2
3
Conference Paper
کنترل بهینه ربات های صنعتی مبتنی بر رویتگر با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
Authors:
امیرمحمد بختیاروند
،
عباس چترایی
Year 1399
Publish place:
Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هومینگ ربات جابجایی دقیق قطعات در کنترل کننده صنعتی با استفاده از مدار اوپتوکوپلر
Authors:
محمد اسفندیاری
،
احمدرضا خوگر
Year 1398
Publish place:
The 5th International Conference on Science & Technology with Sustainable development approach
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کالیبراسیون ربات های سریال صنعتی با در نظر گرفتن برخی پارامترهای غیرخطی مانند تغییر زاویه محور جوینت ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک جهت حل معادلات
Authors:
اسماعیل برزو
،
رامبد رستگاری
Year 1398
Publish place:
The second international conference on interdisciplinary research in electrical engineering, computers, mechanics and mechatronics in Iran and the Islamic world.
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نقش ربات های صنعتی در بهبود عملکرد کارخانه جات
Authors:
علیرضا جلالی
،
محمدرضا قیداری
Year 1398
Publish place:
Fourth National Conference on Management, Accounting and Economics
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارائه مدلی برای اولویت بندی و گزینش ربات ها در خطوط تولیدی پیوسته با بهره گیری از روش مالتی مورای خاکستری
Authors:
احمدرضا قاسمی
،
میثم شهبازی
،
حمیدرضا آقاشاهی
Year 1395
Publish place:
The Journal of Engineering and Soft Computing Management Issue 1، Vol 2
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل امپدانس ربات جوشکار با راهبرد کنترل گشتاور
Authors:
حامد قاسمی
،
سعید دانشمند
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نقش ربات های صنعتی در افزایش بهره وری کارخانجات
Authors:
علی کوهی
،
علیرضا جلالی
Year 1396
Publish place:
Fourth International Conference on Modern Studies in Computer Science and Information Technology
Pages:
24
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده بهینه تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات صنعتی
Authors:
زهره مهدی
،
عباس چترایی
Year 1396
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نقش ربات ها در صنعت : از مفهوم تا استقرار
Authors:
مهدی نصرالهی
،
رسول مرادی روزبهانی
Year 1396
Publish place:
National Conference on the Application of New Technologies in Science and Engineering, Electrical and Computer and IT
Pages:
25
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات اسکارا 4 درجه آزادی واحد مونتاژ انعطاف پذیر
Authors:
امیر رحیمی
،
سعید رضایی
،
جمشید پرویزیان
Year 1396
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 27
1
2
3