لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر (کنترل خودران) برای یک ربات چرخدار متحرک (بابکت)
Authors:
منصور نصر اصفهانی
،
امیرحسین زائری
Year 1402
Publish place:
The third national conference of new research in electrical and computer engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
Authors:
منصور نصر اصفهانی
،
امیر حسین زائری
Year 1402
Publish place:
The third national conference of new research in electrical and computer engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی محدودیت های مدلسازی ربات های متحرک چرخدار غیرهولونومیک با استفاده از مدل هوش محاسباتی مبتنی بر منطق فازی
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته
Authors:
محمدهادی همت دار
،
حسام مکوندی
Year 1400
Publish place:
3rd International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه نتایچ سه کنترل کننده PID و PID بهینه سازی شده با الگوریتم ژنتیک و کنترل فازی برای کنترل نرخ چرخش ربات شبیه به خودرو در مقدار مطلوب و تبعیت از مسیر خواسته شده
Authors:
حامد شهبازی
،
محمدرضا سطوتی
Year 1399
Publish place:
The first conference on recent developments and future trends in the automotive industry
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
Authors:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1399
Publish place:
Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و بهینه سازی کنترل کننده سینماتیکی غیرخطی برای ربات متحرک چرخدار دیفرانسیلی با الگوریتم ژنتیک
Authors:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
Authors:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1397
Publish place:
National Conference on Modern Computer Engineering in Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخدار
Authors:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Second National Conference on Applied Mechanics
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده فرمان PID مبتنی بر الگوریتم رقابت استعماری برای ربات های چرخدار فرمانپذیر
Authors:
سعید خیامی
،
حسن غفوری
Year 1397
Publish place:
Seventh Major Electrical Engineering Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2