لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Abbas Karimi
Seyyed Zeinolabedin Moosavi
Ali Ghoddosian
محمد جواد محمودآبادی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 39
1
2
3
4
Journal Paper
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
Authors:
محمود رسولی
،
امین نیکوبین
Year 1397
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 54، Vol 16
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی بهینه کنترل کننده فازی تناسبی- انتگرالی – مشتقی برای یک ربات کابلی صفحه ای سه درجه آزادی بر پایه بهینه سازی دسته میگو
Authors:
ادیب قنواتی
،
محمد جواد محمودآبادی
،
مجتبی بیگ زاده عباسی
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 1، Vol 51
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پیوسته کابلی
Authors:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
Year 1398
Publish place:
second national conference on advanced research in engineering and applied science
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه سیستمی برای کنترل ربات کابلی
Authors:
میلاد پرون
،
امیر ریخته گر غیاثی
Year 1398
Publish place:
First International Conference on Advanced Research in Science, Engineering and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده فازی برای ربات کابلی صفحه ای
Authors:
علیرضا زکی
Year 1398
Publish place:
The second international conference on interdisciplinary research in electrical engineering, computers, mechanics and mechatronics in Iran and the Islamic world.
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی و کنترل هوشمند ربات موازی صفحه ای کابلی
Authors:
ریحانه امیری آهویی
،
سیدزین العابدین موسوی
،
جهانبخش حامدی
Year 1396
Publish place:
First National Conference on Advanced Research in Engineering and Applied Sciences
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
Authors:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
Year 1396
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 48، Vol 15
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
فرزاد امینیان
،
مجتبی یزدانی
Year 1396
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک وارون یک ربات چهاردرجه آزادی افزونه با وجود مانع در فضای کاری
Authors:
حسن زرآبادی پور
،
عباس کریمی نیا
،
بهنام یاوری
Year 1395
Publish place:
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 39
1
2
3
4