ربات های کابلی و کاربردهای آنها در بخش کشاورزی

ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند با برنامه ریزی قبلی به طور خود کار کارهای مختلفی راانجام دهد. بازو های رباتیک ربات های چرخدار و بهپادها نمونه هایی از ربات های استفاده شده دربخش کشاورزی هستند. در سال های اخبر برای غلبه بر محدودیت های استفاده از ربات های مختلفدر بخش کشاورزی, سامانه های رباتیک که از طریق کابل ها (به جای چرخ ها) حرکت می کنند. پیشنهادشده است. که اصطلاحا «ربات کابلی» نامیده می شوند. یکی از مزبت های ربات های کابلی قابلیت تطبیقبا محیط های کاری مختلف است. علاوه بر این از آن جایی که حر کت ربات کابلی مانند ربات چرخ دارمحدود به یک صفحه افقی بر روی زمین نیسست. کمتر تحت تاثیر موانع مسیر قرار می گیرد و امکاندسترسی به نقاط مختلف در محبط های کشاورزی را فراهم می کند. در این مقاله به معرفی انواع واجزاء ربات های کابلی و کابردهای آن ها در بخش کشاورزی پرداخته شده است.

Keywords:

رباتیک , ربات کابلی , عملگر نهایی , بخش کشاورزی , گلخانه