لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 81 تا 90 از مجموع 246
First
...
6
7
8
9
10
11
12
...
Last
Conference Paper
تبدیل معادلات حرکت روباتهای سیار چرخداربه دستگاههای زنجیرهای روبات ماشین مانند کامیون آتشنشانی
Authors:
فتح اله خردمندمتقی
،
مرتضی عزیزی
Year 1395
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه یک روبات موازی صفحه ای PRR3 بادرنظرگرفتن شاخص چالاکی وبرتری جهتی
Authors:
محمدباقر حسنی زاده
،
سیدعلی میرنجفی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای 3-RRR و 3-PRR
Authors:
سیدمحمدجواد علوی مقدم
،
سیدعلی میرنجفی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara
Authors:
محمد مسعودی
،
حمید قدیری
Year 1395
Publish place:
8th Iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه الگوریتم بهبودیافته به لحاظ زمانی جاروب فضای نامرتب و دارای مانع
Authors:
فهیمه دهقانی
،
هادی صفدرخانی
،
ابوالفضل گندمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه الگوریتم های مبتنی بر نمونه در مکانیابی سراسری روبات های متحرک
Authors:
مرضیه السادات یوسف زاده شهری
،
زهرا پورمند
Year 1395
Publish place:
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بهبود یادگیری رفتار روبات سیار دارای خطا در سنسورهای آن با استفاده از شبکه بیزین
Authors:
علیرضا رضایی
،
ابوالقاسم اسدالله راعی
،
ابوالفضل نادی
،
سعید شیری قیداری
Year 1390
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 1، Vol 8
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل کننده فازی سوگنو
Authors:
مهدی دادگر
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل دینامیکی روبات ماهر برداشت کننده با سه درجه آزادی توسط روش تکراری نیوتن-اویلر
Authors:
مجتبی نصرتی
،
داریوش زارع
،
پیمان خرم شکوه
،
عبدالرضا راستی طلب
Year 1395
Publish place:
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه ی روشی نو در همکاری روبات ها با استفاده از رایانش ابری
Authors:
نوید فرخی
،
محمدحسین جهان پناه
،
مهدی میرزاپور
،
محمدرضا افروز
Year 1395
Publish place:
2nd National Congress of Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 81 تا 90 از مجموع 246
First
...
6
7
8
9
10
11
12
...
Last