لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 37
1
2
3
4
Conference Paper
طراحی کنسول شبیه ساز ابزار 4 درجه آزادی جراحی رباتیک لاپاراسکوپی همراه با کنترل کننده غیر خطی پیشرو
Authors:
علیرضا نعیمی فرد
،
زهرا جراحی زاده
،
علی حاج نایب
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مجموعه کنسول و دستواره برای یک سیستم جراحی رباتیک
Authors:
سیدمهدی سیف السادات
،
علی حاج نایب
،
کورش حیدری شیرازی
Year 1397
Publish place:
Second International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
Authors:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
Year 1397
Publish place:
Conference on Knowledge and Technology mechanical and electrical engineering iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهته
Authors:
حمید آریس
،
حبیب احمدی
،
مسعود عبدالمحمدی
Year 1397
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 2، Vol 8
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی سکوی متحرک شبیه سازهای حرکتی
Authors:
محسن نوروزی
،
سعید دهقان منگابادی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
Year 1396
Publish place:
Third National Conference on Innovation and Research in Electrical Engineering and Computer Engineering and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
فرزاد امینیان
،
مجتبی یزدانی
Year 1396
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
یک روش ترکیبی جدید برای مدل سازی سینماتیک مستقیم روبات های موازی
Authors:
ایمان کاردان
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1394
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 27
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی 5 درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو
Authors:
سیدعلیرضا اقوامی
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
Authors:
سیدعلیرضا اقوامی
Year 1395
Publish place:
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء
Authors:
بیژن محمدی
،
سیدعلی نجفی زاده
Year 1395
Publish place:
3rd International Conference on Recent Innovation in Industrial Engineering and Mechanical Engineering Conference
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 37
1
2
3
4