لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mojtaba Moradi
Ali Ghoddosian
نتایج 21 تا 30 از مجموع 66
1
2
3
4
5
6
Conference Paper
بهینه سازی هدایت فاز میانی یک پرتابه با استفاده از الگوریتم حرکت گروهی ذرات
Authors:
رضا زردشتی
،
مصطفی الهی
Year 1397
Publish place:
The first National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بازوهای رباتیکی در حضور موانع با استفاده از بهینه سازی دو سطحی
Authors:
هادی رحمن پناه
Year 1397
Publish place:
International Conference on Interdisciplinary Studies in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and the Islamic World
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع ثابت و تصادفی با استفاده از الگوریتم PSO
Authors:
اسرین محمدجانی
،
وهاب امینی آذر
Year 1396
Publish place:
1st Conference on Innovation in Electrical and Computer Engineering (IECT-2017)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
Authors:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
Year 1396
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 48، Vol 15
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
Authors:
مجتبی مرادی
،
امین نیکوبین
،
ساسان آزادی
Year 1395
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 47، Vol 14
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
Authors:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
Year 1397
Publish place:
National Congress of New Ideas in Engineering & Technology, Electrical & Computer Science
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه یک چهار چوب علمی جهت طراحی مسیرهای بهینه سیستم حمل و نقل اتوبوس جهت توسعه برنامه ریزی شهری
Authors:
احسان رحیمی
،
شفق رضانیا
،
حمید مطیعیان
Year 1397
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه شبکه گاز شهری با استفاده از GIS مطالعه موردی (خط انتقال 22 اینچ پالایشگاه سرخون بندرعباس)
Authors:
جواد توکلی
،
سیدعلی الحسینی المدرسی
Year 1395
Publish place:
Second National Conference on the Application of Advanced Models of Spatial Analysis (Remote Sensing and GIS) in Land Use Planning
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 66
1
2
3
4
5
6