لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Yaghobi
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف
Authors:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
Fourth International Conference on Modern Research in Engineering Sciences and Technology
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی ربات های مارسان از نظر مدل های حرکتی و روش های طراحی
Authors:
سعید شاکری
،
شاهین فریدونی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخ دار
Authors:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم-تطبیقی آرایش بندی ربات های متحرک رهبر-پیرو
Authors:
زهرا مهدیخان
،
مهدی یعقوبی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف
Authors:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
Third International Conference on New Approaches in Science, Engineering and Technology
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی
Authors:
مرتضی اورنگی
Year 1394
Publish place:
1404 National Conference on Vision and Technological Advances in Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم مود لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیائی
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار
Authors:
مستانه یعقوبی هریکنده
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4