لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Journal Paper
بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه ای در محیط های مختلف )
Authors:
ساناز محمدی
Year 1399
Publish place:
Journal of Mechanical Engineering and Vibration Issue 2، Vol 11
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
Authors:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1399
Publish place:
Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه روشی جهت بهبود خطای ادومتری موبایل ربات ها
Authors:
مریم آشوری
،
لاریسا خدادادی
Year 1397
Publish place:
National Conference on Applications of Macroeconomic and Robotic Systems
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین مسیر برای یک روبات موبایل در محیط ناشناخته به کمک کنترلر هوشمند
Authors:
نوید مشتاقی یزدانی
،
مجید فدایی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی
Authors:
امین رفاهی نزهت
،
مصطفی غیور
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت پلات فرم بهینه با استحکام بالا و وزن کم برای ربات های موبایل، مجهز به بازوی مکانیکی 4 درجه آزادی و پن تیلت
Authors:
علیرضا باستانی
،
اردلان حسینی
،
علیرضا فدایی تهرانی
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین
Authors:
مصطفی غیور
،
علی مستجاب الدعوه
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download