لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Khorashadizadeh
Mohammadreza Soltanpour
Mohammad Mehdi Fateh
Conference Paper
کنترل امپدانس ربات جوشکار با راهبرد کنترل گشتاور
Authors:
حامد قاسمی
،
سعید دانشمند
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل حالت لغزشی تطبیقی بازوی رباتیک در فضا کار با راهبرد کنترل ولتاژ
Authors:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
سعید خراشای زاده
Year 1394
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ
Authors:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
جواد کیقبادی
،
سعید خراشادیزاده
Year 1394
Publish place:
14th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
،
رامبد رستگاری
Year 1393
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 70، Vol 18
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
Year 1392
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer South Iran
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
Authors:
محمدرضا سلطانپور
Year 1388
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات در عبور از نقاط تکین
Authors:
محمد رضا حسینی معصوم
،
محمد مهدی فاتح
Year 1387
Publish place:
9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download