لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mahdi Aliyari-Shoorehdeli
Khoshnam Shojaei
نتایج 11 تا 20 از مجموع 28
1
2
3
Conference Paper
کنترل مقاوم بازوهای ربات با جبرانسازهای پویادرحضورنامعینی پارامتری با استفاده از
Authors:
پوریا نصیری راد
،
عباس چترایی
Year 1393
Publish place:
3rd National Conference on the Mechanical Systems & Industrial Innovations
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی
Authors:
ساناز فقیه
،
خوشنام شجاعی
Year 1395
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی پس انتشار خطا و توابع پایه شعاعی برای کنترل زاویه رول ربات زیرآبی خودکار
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل پینینگ برای همسان سازی شبکه دینامیکی پیچیده جهانی- کوچک با دینامیک یکسان
Authors:
سیدعی تقیان
،
سیدجلیل ساداتی
Year 1394
Publish place:
The first international conference on new findings in science and technology
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش لیاپانف
Authors:
حسین رحمانی آملی
،
حجت اله حمیدی
Year 1394
Publish place:
International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی فازی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک
Authors:
ساسان رضوانی آهنگر کلایی
،
زهرا رحمانی
،
بهروز رضایی
Year 1394
Publish place:
International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک
Authors:
ساسان رضوانی آهنگر کلایی
،
زهرا رحمانی
،
بهروز رضایی
Year 1393
Publish place:
The Second Conference on New Achievements in Electrical and Computer Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2
Authors:
ستاره رضاخانی
،
مهدی علیاری شوره دلی
،
اعظم قاسمی
Year 1392
Publish place:
2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده تطبیقی نامتمرکز برای سیستم های ابعادوسیع غیرخطی با وجود تداخلات بین زیرسیستم ها بااستفاده ازشبکه های عصبی
Authors:
بهروز گودرزی
،
محمد دانش
،
سعید حسین نیا
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 28
1
2
3