فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 45
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید
نویسندگان: بهنام رضایی، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: Persian
مقاله کنفرانسی
تحلیل و بهینه سازی تلرانس های ساخت ربات ها با استفاده از آنالیز بازه ای و الگوریتم تبرید تدریجی
نویسندگان: محسن ملایجردی، سعیده حاجی زاهدی، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو
نویسندگان: پویا زعفرانلو، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
بررسی تأثیر جرم لینک ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ
نویسندگان: سید ناصر مستشیری، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت
نویسندگان: امیر غلامحسین طهرانی، عرفان آروان، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن- اویلر
نویسندگان: امیر غلامحسین طهرانی، سید نادر نبوی، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persian
مقاله کنفرانسی
تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی
نویسندگان: فتاح حنفی شیخها، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1390
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیبشده با روش جایدهی قطب بهینه درفضای حالت برای کنترل ربات موازی3-RRR
نویسندگان: کاوه کمالی، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحهای 3-RRRبا استفاده از مدل فازیTakagi-Sugeno
نویسندگان: کاوه کمالی، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persian
مقاله کنفرانسی
روشی جدید برای انتخاب پارامترهای رباست برای ربات مارمانند
نویسندگان: سیاوش صرافان، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: Persian
نتایج 21 تا 30 از مجموع 45