ارائه روش های حذف خطای لبه در عمق سنجی حاصل از حسگر کینکت به منظور بهبود مدل ابرنقاط محصولات گلخانه ای

امروزه مدل سازی سه بعدی از گیاهان و محصولات کشاورزی کاربردهای گسترده ای در این حوزه پیداکرده است. یکی از روش هایارزان قیمت و سریع در تهیه نقشه های عمق استفاده از حسگرهای کینکت است. یکی از معایب حسگر کینکیت وجود نویز در نقشه عمقاست که سبب کاهش کیفیت پردازش های بعدی بر روی این تصاویر می شود. در این پژوهش از چهار الگوریتم مبتنی بر متدهای میانگین،میانه، برازش منحنی و نزدیک ترین همسایه صحیح به منظور حذف نقاط نویز استفاده شده است، که روش های برازش منحنی و نزدیک ترینهمسایه صحیح روش های پیشنهادی این پژوهش هستند. نتایج حاصل از اعمال این چهار الگوریتم نشان داد که همه الگوریتم ها قادر بهحذف نقاط نویز از تصاویر عمق هستند. با توجه به اینکه عمق جایگزین شده به جای مقدار صفر در نقاط نویزی از اهمیت بالایی برخورداراست، بهترین و قابل اعتمادترین مقادیر عمق با استفاده از روش نزدیک ترین همسایه صحیح به دست آمده است.

Keywords:

نقشه عمق , حسگر کینکت , نقاط پروازی , عمق سنجی , خطای لبه