حل معادلات حرکت مانورینگ مدل شناور سطحی و مقایسه نتایج با نتایج حاصل از حل در دو نرم افزار تحلیلی

برای سنجش و ارزیابی مانور پذیری کشتیها، در مراحل مختلف از روشهای مختلفی استفاده میگردد. تستهای مانور بر اساس متن قرارداد و براساس مقادیر معیارهای موسسه رده بندی مربوطه، توصیهIMO و قوانین ملی کشور صاحب پرچم میباشد برخلاف برخی دیگر از رفتارهای کشتی همانند هیدرواستاتیک، تعادل، مقاومت، سیستم رانش، سازه و غیره رفتار مانور کشتی را نمیتوان بسادگی مورد ارزیابی قرار داد. بلکه لازم است بصورت غیر مستقیم و با استفاده از روشهای تئوری مورد ارزیابی قرار گیرند. یکی از روشهایی که کمک زیادی به تحلیل مانورینگ کشتی مینماید بررسی معادلات دینامیکی حرکت تستهای مختلف مانورینگ است. در این مقاله با استفاده از معادلات دینامیک حرکت رفتار نوعی شناور سطحی در سه تست دور زدن، زیگزاگ و ایستادن مورد بررسی قرار گرفته است.لازمه حل معادلات دینامیک حرکت استخراج ضرایب هیدرودینامیکی است.دراین مقاله ضرایب هیدرودینامیکی با استفاده از هندسه شناور و شرایط تست در نرم افزار MPP1.3 بدست آمده و این ضرایب با ضرایب بدست آمده در نرم افزارTRIBON مقایسه و از آن جهت حل معادلات دینامیکی حرکت در تست دور زدن و زیگزاگ استفاده شده است.لازم به ذکر است نمودارهای سرعت و شتاب بدست آمده از حل معادله دینامیک حرکت در تست ایستادن کمک فراوانی به انتخاب ضرایب موثر در حرکت می-نماید. برای صحت جوابها مقادیر بدست آمده از حل تئوری با مقادیر بدست آمده در نرم افزار MPP1.3 مقایسه شده است. در این مقاله جهت حل معادلات غیر خطی از نرم افزار Maple12 استفاده شده است.

Keywords:

مانورینگ , زیگزاگ , دورزدن , ایستادن , ضرایب هیدرودینامیکی , معادلات دینامیکی حرکت