مقایسه روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر در شناسایی سیستم در حوزه زمان
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 572
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE18_050
Index date: 20 May 2020
مقایسه روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر در شناسایی سیستم در حوزه زمان abstract
سه روش فیلترکالمن توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر برای شناسایی حوزه زمان و رفتار دینامیکی سیستم مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. برای ارزیابی این شناسایی از داده های واقعی پروازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم غیرخطی بوده و دارای زمان پاسخ، هیسترزی و رفتار دینامیکی است. ملاک مقایسه حداکثر شباهت به رفتار سیستم واقعی و توانایی استخراج ویژگیهای ذاتی سیستم است. هامرشتای-وینر و هامرشتاین بیشترین شباهت را به رفتار دینامیکی سیستم داشته و زمان پاسخ را بخوبی استخراج کردند. از بین روشهای یاد شده هامرشتاین-وینر توانست هیسترزی سیستم را نیز شناسایی کند. این در حالیست که فیلترکالمن توسعه یافته و هامرشتاین با ایجاد شیفت در ناحیه هایی سعی در ایجاد مصالحه بین پاسخ رفت و برگشت سیستم، کردند.
مقایسه روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر در شناسایی سیستم در حوزه زمان Keywords:
مقایسه روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر در شناسایی سیستم در حوزه زمان authors
توحید فریدی
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا
مهدی سبزه پرور
دانشیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا