ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی

Year: 1399
COI: NCAME03_064
Language: PersianView: 34
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

فرهاد باقری - دانشجوی دکتری تخصصی هوافض ا، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
محمد علی امیری آتشگاه - دانشیار ، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

Abstract:

این مقاله اختصاص به بحث مسیریابی ربات پرنده در فضای دوبعدی با استفاده از قیود ناوبری عملکرد محور دارد. روش طراحی مسیر در این پژوهش بر مبنای درخت جستجوی تصادفی است. در این پژوهش در ابتدا، فضای پروازی در قالب المان های گرافیکی، شامل خط، نقطه و چندضلعی مدل شده و به عنوان قیود هندسی در مسئله طراحی مسیر استفاده شده است. البته در این فاز از پژوهش از قیود فضای پروازی مقیاس شده استفاده می شود تا زمینه برای اعمال آن برای یک پروازآزاد در فضای اطراف فرودگاه فراهم گردد. در ادامه مدل دینامیکی ربات پرنده به عنوان قیود دینامیکیبه مسئله اضافه می گردد. با توجه به محدودیت های تعیین شده، الگوریتم بر مبنای تعریف نقاط اول و انتها اقدام به تولید مسیرهای متنوعی خواهد نمود که کوتاه ترین آن مورداستفاده واقع می شود. در ادامه حساسیت سنجی تعداد نقاط مورداستفاده نیز انجام شده است.

Keywords:

طراحی مسیر، مسیریابی دوبعد ی، ربات پرنده، قیود فضای پروازی، درخت جستجوی تصادفی

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1158069/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری، فرهاد و امیری آتشگاه، محمد علی،1399،طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی،سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی،شهرکرد،،،https://civilica.com/doc/1158069

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، باقری، فرهاد؛ محمد علی امیری آتشگاه)
برای بار دوم به بعد: (1399، باقری؛ امیری آتشگاه)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 58,877
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support