طراحی کنترلگر هوشمند سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو مجهز به دمپر MR
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 361
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME29_273
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
Abstract:
هدف این پژوهش، طراحی یک کنترلگر هوشمند سیستم تعلیق نیمه فعال خودروی سواری مجهز به دمپرهای MR به منظور افزایش راحتی سفر از طریق کمینه سازی شتاب وارد به سرنشیناست. برای این کار از ترکیب یک کنترلگر فازی برای تخمین اندازه مطلوب نیروی وارد از سوی دمپر به بدنه خودرو و یک شبکه NARX برای پیش بینی ولتاژ ورودی مورد نیاز دمپر MRبرای تولید نیروی تخمین زده شده استفاده می شود. قوانین کنترلگر فازی بر اساس کمینه شدن شتاب وارد بر سرنشین تعیین می شوند و شبکه عصبی نیز به کمک داده های تولید شده توسطمدل بوک ون تربیت می شود. برای نشان دادن کارآیی رویکرد پیشنهادی، نتایج بدست آمده از پیاده سازی کنترلگر مزبور بر روی مدل کامل ۷ درجه آزادی یک خودروی سواری در عبور از یکدست انداز با نتایج سیستم تعلیق غیرفعال مجهز به میراگر MR و هم چنین یک کنترلگر Fuzzy-PID مقایسه می گردد
Keywords:
Authors
امیررضا بابا احمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران، تهران
مسعود شریعت پناهی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران، تهران
علیرضا منجمی لاهیجانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران، تهران