طراحی سیستم کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیشبین به روشتقریب غیر مستقیم برای موشکSTT
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,650
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_428
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
موشک هابه دلیل شرایط مختلف پروازی ،تغییردر مشخصه های جرمی – اینرسی ، ضرایب آیرودینامیکی ، اغتشاشات و... معادلات دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت بطوریکه متناسب با تغییر پارامتر های نامعین در دینامیک موشک ،پارامتر های اتوپایلوت نیز تغییر کند ضروری به نظر می رسد. در این مقاله ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیر خطیNMPC) بر مبنای تقریب بسط تیلور خروجی انجام می گیرد سپس با استفاده از تقریب توابع نامعین و غیر خطی دینامیک موشک Skid To Turn missile ) STT یک روش کنترل پیش بین تطبیقی مدل-مرجع که در آن از قابلیت شبکه های عصبی در تقریب توایع غیر خطی استفاده شده است ارائه می گردد
Keywords:
اتوپایلوت- کنترل تطبیق ی-کنترل پیش بین-تقریبگر- عدم قطعیت
Authors
سعید کاشفی
پژوهشکده علوم و فناوری مکانیک – تهران ، خیابان دماوند، جاده تلو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :