توسعه سامانه بینایی ماشین برای ردیابی حرکت تسمه سفت کن سامانه زمان بندی موتور بر پایه شبکه عصبی عمیق

تسمه سفت کن یکی از قطعات اصلی سازوکار زمانبندی موتورهای درونسوز است. این قطعه به منظور تنظیم کشش تسمه زمانبندی و اطمینان از ارتباط پیوسته میل لنگ و میل بادامک ها، به طور مداوم دارای حرکت زاویه ای می باشد. این حرکت زاویه ای یکی از متغیرهای مهم طراحی قطعه تسمه سفت کن است که طی آزمون های صحه گذاری، مورد بررسی قرار می گیرد. مقاله حاضر با هدف کاربرد در آزمون های نوین صحه گذاری، به ارائه یک روش جدید در اندازه گیری مشخصات حرکتی تسمه سفت کن می پردازد. روش ارائه شده یک سامانه بینایی ماشین است که با بهره گیری از شبکه عصبی عمیق، حرکت شاخص تسمه سفت کن را ردیابی کرده و سپس مشخصات حرکتی آن شامل جابجایی، سرعت و شتاب زاویه ای را بدست می آورد. برای این کار، آزمون موتوری طوری طراحی و اجرا شد که طی آن تسمه سفت کن کل کورس حرکتی خود را طی کند. همزمان با یک دوربین، حرکت تسمه سفت کن فیلمبرداری شد. نتایج نشان داد در طی کل آزمون، شاخص تسمه سفت کن با دقت حدودا ۸۰ درصد به درستی ردیابی شد. بیشینه جابجایی زاویه ای این قطعه به ۱۴ درجه در انتهای آزمون رسید. همچنین نتایج نشان داد تسمه سفت کن تحت آزمون، با بیشینه سرعت و شتاب زاویه ای به ترتیب برابر به ۱ رادیان بر ثانیه و ۶۱ رادیان بر مجذور ثانیه حرکت کرد. بعلاوه، مشخص شد که فرکانس تغییرات حرکت تسمه سفت کن به حدودا ۱۰ هرتز رسید. نتایج تحقیق نشان داد که روش ارائه شده می تواند جایگزین مناسبی برای روش های مرسوم به منظور اندازه گیری حرکت تسمه سفت کن باشد.

Keywords:

موتور درونسوز , سازوکار زمانبندی , تسمه سفت کن , شبکه عصبی عمیق , بینایی ماشین