سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1383
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,922

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ICS06_092

Index date: 8 July 2012

طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک abstract

در مقاله حاضر هدف بهینه سازی طراحی دو کنترل کننده چند متغیره مهم در کنترل هلیکوپتر یعنی روش پاسخ پله و جایابی ساختار ویژه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اعمال نتایج طراحی بوده است. اهمیت طراحی بهینه اینگونه کنترل کننده ها دست یافتن به پاسخهای مناسب از دیدگاه سرعت دنبال کنندگی ١ و نداشتن فراجهش در سیستم است، که در مورد رفتار سیستمهایی مانند هلیکوپتر و هواپیما اهمیت ویژه ای پیدا می کنند

طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:

طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک authors

ساحره بیدقی

دانشکده تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب

بیژن معاونی

گروه برق، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی

علی خاکی صدیق

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مقاله فارسی "طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک" توسط ساحره بیدقی، دانشکده تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب؛ بیژن معاونی، گروه برق، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی؛ علی خاکی صدیق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی نوشته شده و در سال 1383 پس از تایید کمیته علمی ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله الگوریتم ژنتیک، کنترل چند متغیرهPID، دیجیتال به روش پاسخ پله، جایابی ساختار ویژه هستند. این مقاله در تاریخ 18 تیر 1391 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1922 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در مقاله حاضر هدف بهینه سازی طراحی دو کنترل کننده چند متغیره مهم در کنترل هلیکوپتر یعنی روش پاسخ پله و جایابی ساختار ویژه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اعمال نتایج طراحی بوده است. اهمیت طراحی بهینه اینگونه کنترل کننده ها دست یافتن به پاسخهای مناسب از دیدگاه سرعت دنبال کنندگی ١ و نداشتن فراجهش در سیستم است، که ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی الگوریتم ژنتیک طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.