طراحی و تنظیم بهینه قواعد کنترل کننده فازی با الگوریتم ژنتیکی و پیاده سازی آن بر روی سیستم توپ و صفحه

به دلیل کاربرد روزافزون سیستمهای فازی توجه زیادی به طراحی کنترل کننده های فازی شده است. روشهای زیادی برای طراحی کنترل کننده های فازی پیشنهاد شده است که می توان به دو روش الگوریتم ژنتیکی و شبکه عصبی اشاره نمود. در این مقاله، هدف طراحی جدول قواعد کنترل کننده فازی به روش الگوریتم ژنتیکی می باشد. در واقع با الگوریتم ژنتیکی از میان مجموعه قواعد ممکن (فضای جستجو) به دنبال زیر مجموعه ای از قواعد بهینه (جدول قواعد بهینه) برای کنترل فازی سیستم توپ و صفحه هستیم. طراحی این کنترل کننده بر اساس مدل خطی شده سیستم توپ و صفحه و با استفاده ازsimulink انجام شده و نتایج بر روی دستگاه واقعی پیاده شده است

Keywords:

کنترل کننده فازی , پایگاه قواعد , الگوریتم ژنتیکی , بهینه سازی , سیستم توپ و صفحه