کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران
Publish place: 13th International Congress on Civil Engineering
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,416
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICCE13_471
Index date: 13 December 2023
کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران abstract
خودروهای خودران از جدیدترین سامانه های حمل ونقل هوشمند هستند و به منظور ایجاد هوشمندی در این خودروها، شناخت وظایف رانندگی از اهمیت بسیاری برخوردار است ؛ کارهایی که انسانها به هنگام رانندگی پشت فرمان انجام می دهند که شامل بسیاری از وظایف ادراکی ، شناسایی علائم جاده ای، سایر وسایل نقلیه و عابران پیاده و پیش بینی اقدامات آنها و نیز تصمیم گیریهای مورد نیاز برای مانور ایمن در ترافیک می شود. خودروهای خودران بسته به میزان سطح اتوماسیونی که ارائه می دهند، به شش سطح طبقه بندی شدهاند؛ اولین آنها سطح صفر بوده که همه وظایف رانندگی به عهده راننده است و آخرین آنها سطح پنج بوده که همه وظایف به صورت خودکار انجام می شود. از مهم ترین فناوریهای به کار رفته در این خودروها می توان به سیستم لیدار، رادار، سیستم موقعیت یاب جهانی ، دوربین ، حسگر کیلومترشمار، کامپیوتر مرکزی و حسگرهای مافوق صوت اشاره کرد.. کنترل و هدایت خودروهای خودران با استفاده از حسگرهای مذکور به هوش مصنوعی واگذار می شود. در این مقاله به کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران پرداخته می شود.
کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران Keywords:
کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران authors
شهریار افندی زاده
استاد دانشکده عمران دانشگاه علم و صنعت ایرا ن
زهراسادات طباطبایی علوی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی حمل ونقل دانشگاه علم و صنعت ایرا ن