کنترل مانور خودرو برای پارک با استفاده از منطق فازی

سیدکمال الدین موسوی مشهدی; امین آدینه اهری; جمال قبادی دیزج یکان

کنترل مانور خودرو برای پارک با استفاده از منطق فازی

Publish place: International Conference on Nonlinear Modeling and Optimization

Publish Year: 1391

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > منطق فازی

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/187762

شناسه ملی سند علمی:

ICNMO01_169

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

Abstract:

دراین مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو به عنوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد برای پارک خودرو روشهای متفاوتی وجود دارد مثل استفاده از کنترلرفازی الگوریتم ژنتیک شبکه های عصبی پردازش تصویر استفاده ازسنسور و.. که دراین مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است دراین مقاله برای 3نوع پارک کنترلرهایی پیشنهاد میشود برای پارک ازجلو و پارک ازعقب ازدو کنترلرفازی به صورتی که کنترلراولی با داشتن موقعیت ابتدای یخودرو موقعیت شروع پارک خودرو یا همان زمان مناسب برای استفاده ازکنترلردوم را درخروجی میدهد کنترلردوم نیز با استفاده از فاصله خودرو ازجدول و زاویه حرکت خودرو میزان تغییر زاویه چرخش خودرو را میدهد برای پارک عمودی نیزفقط ازیک کنترلر تک ورودی تک خروجی استفاده میشود که ورودی آن زاویه حرکت خودرو و خروجی میزان تغییر زاویه چرخش فرمان خودرو می باشد.

Keywords:

پارک موازی , تابع عضویت , تخمین , جدول قوائد , کنترلرفازی , ممدانی

Authors

سیدکمال الدین موسوی مشهدی

عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران

امین آدینه اهری

دانشجویان برق کنترل

جمال قبادی دیزج یکان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

R. M. DeSantis, R. Hurteau, O. Alboui, B. Lesot: Experimental ...
Young, W., Thompson, R.G., Taylor, M.A.P., 1991. A review of ...
Arnott, R., Rowse, J., 1999. Modeling parking. Journal of Urban ...
C. Ahrikencheik and A. Seireg: _ Op timized-Motion Planning " ...
T.-H. S. Li, S. J. Chang: Autonomous Fuzzy Parking Control ...
Man & Cyb. Part A, _ 33, n 4, p ...
Paromtchik, I. E. and Laugire, C.: Motion generation and control ...
D. Teodorovic, P. Lucic Intelligent parking systems, European Journal of ...
Wong, S.C., Tong, C.O., Lam, W.C.H., Fung, R.Y.C., 2000. Development ...
Polak, J., Axhausen, K.W., 1990. Parking search behavior: A review ...
Waterson, B.J., Hounsell, N.B. Chatterjee, K., 2001. Quantifying the potential ...
Wang, L.X., Mendel, J.M., 1992. Generating fuzzy rules by learning ...
Murray, R. M. and Sastry, S. S.: Nonholonomic motion planning: ...
S. Achiche, L. Baron, and M. Balazinski, : "Real/B inary-Like ...
]4. W. A. Daxwanger and G. K. Schmidt, "Skill-based visual ...
D. Gorinevsky, A. Kapitanovsky, A. Goldenberg: Neural network architecture for ...
R. J. Oentaryo, and M. Pasquier, ."Sef-Trained ...
Automated Parking _ s" nenaional Conference on Control, Automation, Robotics ...
A. KHOUKHI, L. BARON, M. BALAZINS KI: Fuzzy Parking Manoeuvres ...
Chen-Kui Le , Chun-Liang Lin , Bing-Min Shiu : Autonomous ...
Benjamas P ano mruttanarug, Sarayut Tungporntawee , Parnupong Thongsuk, and ...
Zhi-Long Wang, Chih-Hsiung Yang , Tong-Yi Guo : The Design ...

نمایش کامل مراجع