روش نوینی بر پایه میدان پتانسیل در کنترل و ناوبری ربات های متحرک خودگردان در یک محیط دینامیکی سه بعدی
Publish place: 9th International Industrial Engineering Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,266
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC09_069
تاریخ نمایه سازی: 26 اسفند 1391
Abstract:
ربات های متحرک خودگردان نسل جدیدی ازرباتهایی هستند که قابلیت تصمیم گیری درزمان واقعی و براساس سیگنال های ورودی ازمحیط و بدونوابستگی به یک کنترلر مرکزی رادارند دراین مقاله الگوریتم جدیدی برای کنترل مسیر حرکت و نحوه رسیدن به هدف دریک محیط سهبعدی شامل موانع توسط رباتهای متحرک خودکارارایه میگردد این الگوریتم ربات را قادر میسازد کوتاه ترین مسیر ممکن را برای نیل به هدف برگزیند همچنین دراین مقاله به مقایسه روش پیشنهادی با روش های قدرتمندی دراین زمینهمانند ژنتیک و Q-Learning درمحیطهای مختلف پرداخته شدها ست و برتری چشمگیر این روش به اثبات رسیده ست به گونه ای که این روش قادر است باحجم محاسبات بسیارکمتر به نتایج مشابه با روشهای دیگر برسد.
Keywords:
Authors
هاله علیمحمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک
محسن ایمانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق
مرتضی فتحی پور
دانشیار دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :