طراحی کنترلر سیستم ترمز ضد قفل با استفاده از منطق عصبی -فازی

در این مقاله با استفاده از مدل دو تکه خطی تایر، روابط حاکم بر دینامیک ترمز بدست آمده اند و با استفاده از این روابطیک کنترلر غیر خطی که بر مبنای چهار فاز مختلف فشار مدار ترمز طرح شده و تمام شرایط جاده ای را در بر می گیرد . ارائهشده است. سپس جهت بررسی عملکرد کنترلر، مدل دینامیکی نصف حودرو برروی محیط Simulink شبیه سازی و پیادهشده است و نتایج برروی مدل ریاضی آن، بدست آمده است. جهت بهینه سازی طرح , یک منطق هوشمند که با استفاده از آن بتوان شرایط جاده را از روی مقادیر ورودی حسگرها حدس زد، طراحی شده است. برای طراحی این منطق فازی، براساساطلاعات خروجی از حسگرهای سرعت، سرعت دورانی چرخ، شتاب دورانی چرخ و فشار ترمز، ورودی به کنترلر فازی و خروجیاز آن که یک عدد مبنا که نمایانگر نوع جاده می باشد. از روی مدل تهیه شده بدست آمده و با استفاده از آن ساختار کنترلرفازی طراحی گردید .در نهایت یک کنترلر که قادر به تشخیص شرایط جاده و اعمال ضرایب مربوط به هر یک از شرابط جادهباشد ارائه شده است.

Keywords:

سیستم ترمز ضد قفل , منطق فازی , کنترل فازی , کنترل هوشمند