بهبود فرمان پذیری خودرو با استفاده از ترمز
Publish Year: 1379
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 35
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME08_017
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1402
Abstract:
در این مقاله یک روش جدید برای بهبود فرمان پذیری خودرو ارائه شده است. در این روش سرعت جانبی و سرعت زاویه ای چرخش خودرو در راستای yaw، با استفاده از گشتاور ترمز چرخ ها کنترل می شود. در طراحی کنترل کننده، با هدف کاهش اثر نویز اندازه گیری، از روش FSLQR (Frequency Shaping LQR) استفاده شده است. کارآیی کنترل کننده پیشنهادی با شبیه سازی یک مانور شامل دو تغییر خط (lane change) نشان داده شده است. در این شبیه سازی، برای خودرو از یک مدل چهارده درجه آزادی، برای محرک های ترمز از یک مدل غیرخطی و برای تایرها از یک مدل تحلیلی استفاده شده است.
Keywords:
کنترل بهینه- سیستمهای کنترلی خودرو- فرمان پذیری- روش FSLQR
Authors
بهزاد صمدی
کارشناس ارشد کنترل دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سید کمال الدین نیکروش
استاد دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر