کنترل زاویه ماهواره با استفاده از تئوری پسخوراند کمی

در این مقاله کنترل وضعیت ماهواره بررسی شده است. مسئله مورد نظر طراحی کنترلر برای یک سیستم غیرخطی چند متغیره در حضور ترم های نامعین و اغتشاشهای ناخواسته وارد شده به ماهواره می باشد. با توجه به اینکه عوامل اغتشاشی وارد شده به ماهواره بدرستی مشخص نمی باشند، برای اینکه بتوان پایداری ماهواره را تضمین نمود، کنترلر بر اساس روش تئوری پسخوراند کمی طراحی شده است. در روند طراحی ابتدا معادلات حاکم بر ماهواره و عملگرهای آن (چرخهای عکس العملی) استخراج شده و با توجه به غیرخطی بودن این معادلات، کنترلر بر اساس توابع تبدیل معادل خطی طراحی شده است.