بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 788
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PNUNCIT01_124
تاریخ نمایه سازی: 20 اردیبهشت 1392
Abstract:
طرح حرکت بهینه یک ربات متحرک چرخ دارمطالعه شده است هنگامی که ربات دارای گشتاورچرخهای محدود می باشد بادرنظرگرفتن محدودیت گشتاورچرخهای ربات یک مساله بهینه سازی تعریف و با استفاده ازالگوریتم ژنتیک درMATLAB حل شده است مساله بهینه سازی تعریفی روی حالت های کمترین زمان بیشترین مسافت و کمترین انرژی مصرفی موتورها تاکید دارد صحت نتایج حاصل با شبیه سازی درنرم افزار MSC-ADAMS تایید شده است
Keywords:
Authors
سجاد قطعی
دانشگاه پیام نورعضو هیئت علمی
حسین برقی جند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
محمد روحی
دانشگاه پیام نورتهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :