شبیه سازی الگوریتم تطبیقی جستجوی غذای کلونی زنبورهای عسل در رباتیک ازدحامی به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
Publish place: 11th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 730
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_122
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
Abstract:
رباتیک ازدحامی رویکردی جدید برای هماهنگی تعداد زیادی از ربات ها می باشد و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح شده است. در این مقاله به ارائه یک الگوریتم جستجوی غذا پرداخته ایم، که از رفتار کلونی زنبورهای عسل الهام گرفته شده است. این الگوریتم با به کارگیری استراتژی های استخدام نیرو و مسیریابی، منابع غذایی را در یک محیط ناشناخته پیدا می کند و به خانه باز می گرداند. یکی از چالش های موجود در مسئله جستجوی غذا مصرف بالای انرژی توسط ربات هاست. در این مقاله نشان داده شده است که الگوریتم ارائه شده در مقایسه با الگوریتم جستجوی غذای تطبیقی موجود، اتلاف انرژی کمتر و کارایی بیشتری دارد. همچنین نشان داده ایم که این الگوریتم نسبت به افزایش سایز زمین و افزایش تعداد ربات ها مقیاس پذیر است
Keywords:
Authors
هدی یمانی
گروه کامپیوتر دانشگاه کاشان
حسین ابراهیم پور کومله
گروه کامپیوتر دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :