استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها
Publish place: 11th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,364
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICS11_126
Index date: 6 October 2013
استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها abstract
مسئله اصلی که در این مقاله بررسی می گردد، روشی جهت تصمیم گیری روباتهای قابل حمل در شرایط مختلف می باشد. برای این منظور ما از سیستمهای خبره بهره گرفته ایم . به این صورت که شرایط روبات در حالتهای مختلف برای یک مسئله خاص (مانند رهگیری توپ) توسط یک فرد خبره آنالیز شده و تصمیمات مقتضی اتخاذ می شود، سپس با استفاده از این اطلاعات knowledge base سیستم با استفاده از قانون های فازی ساخته خواهد شد و به وسیله قانونهای آن می توان تصمیم روبات را مانند یک انسان خبره پباده سازی کرد. در این تلاش ما از شبیه ساز فوتبال سه بعدی ( rcssserver3d )برای شبیه سازی روبات NAO وهمچنین از CLIPS برای پیاده سازی سیستم خبره و Delta3d base code برای پیاده سازی برنامه عامل استفاده شده است
استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها Keywords:
استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :