طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID خودتنظیم برپایه شبکه های عصبی MLP و پویا
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,053
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICEEE05_364
Index date: 24 November 2013
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID خودتنظیم برپایه شبکه های عصبی MLP و پویا abstract
یکی ازپرکاربردترین روشهای کنترلی کنترل کننده pid است این کنترل کننده دارای قابلیت هایی است ازجمله درکنترل سیستم هایی که دارای مدل دقیق نمی باشند و دارای عدم قطعیت میباشند درمقابلتنظیم ضرایب این کنترل کننده ازاهمیت ویژه ای برخوردار است دراین مقاله برای کنترل سیستم غیرخطی بصورت بهنگام ازکنترل کننده PID استفاده شده است ازانجایی که دریک سیستم غیرخطی نقطه کاردائما درحال تغییر است لذا تنظیم ضرایب کنترل کننده PID توسط اپراتور به سختی و دربعضی مواقع غیرممکن به نظر میرسد روشهای مختلفی به منظور تنظیم ضرایب کنترل کننده PID وجود دارد ازجمله تنظیم ضرایب میتواند توسط شبکه های عصبی انجام شود دراین مقاله ازشبکه عصبی پرسپترون چندلایه MLP و شبکه عصبی پویا برای تنظیم این ضرایب استفاده شده است نتایج شبیه سازی عملکردبهتر شبکه عصبی پویا ازشبکه عصبی MLP را نشان میدهد
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID خودتنظیم برپایه شبکه های عصبی MLP و پویا Keywords:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID خودتنظیم برپایه شبکه های عصبی MLP و پویا authors
مهدی علی بخشی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
محمد تشنه لب
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران
فاطمه علی بخشی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
محمد منثوری
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :