سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک

Publish place: 1st Iranian National Conference Electerical Engineering
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 990

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/268781

Document National Code:

INCEE01_206

Index date: 16 July 2014

طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک abstract

طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روش های کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها، نایکویست، نمودار بود، پاسخ های زمانی عموما کار سختی می باشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام می پذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کننده کلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود. تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیین می شود. پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی می باشد و نسبت به روش های کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت.

طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک Keywords:

طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک authors

محمدرضا دسترنج

دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی ابن یمین سبزوار

حمید رامشینی

دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی ابن یمین سبزوار

هادی ابراهیمی

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد

پریسا صالحیان راد

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مقاله فارسی "طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک" توسط محمدرضا دسترنج، دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی ابن یمین سبزوار؛ حمید رامشینی، دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی ابن یمین سبزوار؛ هادی ابراهیمی، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد؛ پریسا صالحیان راد، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد نوشته شده و در سال 1392 پس از تایید کمیته علمی اولین همایش ملی مهندسی برق ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله الگوریتم ژنتیک، کنترل کنندهPID، سیستم غیرخطی، پاندول معکوس هستند. این مقاله در تاریخ 25 تیر 1393 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 990 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روش های کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها، نایکویست، نمودار بود، پاسخ های زمانی عموما کار سختی می باشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام می پذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کننده کلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود. تعیین ضرایب بهینه ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی الگوریتم ژنتیک طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک با 1 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.