کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا

محسن بهرامی; علیرضا علیخانی

سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Advanced search Thesis

Papers Conferences Journals

کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا

Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering

Publish Year: 1384

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/26982

Document National Code:

ISME13_377

Index date: 12 March 2007

کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا abstract

در این مقاله، تحلیل دینامیک و کنترل یک ربات موازی سه درجه آزادی از نوع دلتا ار ائه خواهد شد . معادلات دینامیکی توسط روش بدنه گرا بدست آمد ه و کنترل نیز به کمک روش “ کنترل تطبیقی - پسخوراند خطی ساز ” به منظور تعقیب کامل مسیر و کاهش خطای تعقیب در حالت نامشخص بودن بعضی از پارامترهای دینـامیکی از قبیـل جـرم سـر ربـات، اصطکاک در مفاصل فعال، مر کز جرم و ممان اینرسی رابطها و با فرض وجود نویز و اغتشاش در سیستم ارائه می شـود . و در آخر نیز نتیجه حاصله توسط چند مثال عددی مورد بررسی قرار خواهد گرفت

کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا Keywords:

کنترل تطبیقی - ربات موازی دلتا - دینامیک رباتهای موازی - روش بدنه گرا

کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا authors

محسن بهرامی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

علیرضا علیخانی

دانشجوی دکتری مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/26982

Document National Code:

ISME13_377

Index date: 12 March 2007

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

بهرامی، محسن و علیخانی، علیرضا،1384،کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا،13th Annual Conference of Mechanical Engineering،Isfahan،https://civilica.com/doc/26982

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، بهرامی، محسن؛ علیرضا علیخانی)
برای بار دوم به بعد: (1384، بهرامی؛ علیخانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of AmirKabir University

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 26,580

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا" توسط محسن بهرامی، دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛ علیرضا علیخانی، دانشجوی دکتری مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر نوشته شده و در سال 1384 پس از تایید کمیته علمی سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل تطبیقی - ربات موازی دلتا - دینامیک رباتهای موازی - روش بدنه گرا هستند. این مقاله در تاریخ 21 اسفند 1385 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 3584 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله، تحلیل دینامیک و کنترل یک ربات موازی سه درجه آزادی از نوع دلتا ار ائه خواهد شد . معادلات دینامیکی توسط روش بدنه گرا بدست آمد ه و کنترل نیز به کمک روش “ کنترل تطبیقی - پسخوراند خطی ساز ” به منظور تعقیب کامل مسیر و کاهش خطای تعقیب در حالت نامشخص بودن بعضی از پارامترهای ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.