طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,069
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_239
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
در کاربرد های واقعی هنگام استفاده از کنترل کننده هایی که انتگرال گیر دارند و عملگرها اشباع می شوند، سیستم با تاخیر کنترل کننده در عکس العمل مواجه می شود. به عبارت دیگر در این حالت سیستم دارای خلاصی انتگرال گیر خواهد بود. در این تحقیق اثر اشباع محرکها در یک ربات دو عضوی صفحه ای با استفاده از یک کنترل کننده CTM مورد بررسی قرار گرفته و سیستم کنترل اصلاع شده ارائه شده است.
Keywords:
Authors
شهرام هادیان جزی
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :